Тимоти Пикеринг родился 17 июля 1745 года в г. Салеме, штат Массачусетс. По окончании гимназии в 1763 г поступил в Гарвардский колледж. Работал в бюро по регистрации сделок и параллельно изучал право. В 1773 году избран в Комитет по государственному праву, а позже – в Законодательное Собрание. Во время американской войны за независимость Пикеринг воевал под началом генерала Дж. Вашингтона и потом, в 1777 году, был назначен им ответственным за снабжение войск.
      В 1789–1790 гг. представлял штат Пенсильвания в конституционном собрании США. После войны, Пикеринг занимал пост главного почтмейстера страны с 1791. В период с 1795 г. по 1800 год был третьим государственным секретарем США. Уйдя в отставку, активно занимался политикой и в 1803 году был избран сенатором от штата Массачусетс, представителем партии федералистов. Позже, в 1811 году он был избран в Палату представителей конгресса США. В 1817 году, после неудачной попытки избрания в Конгресс, Т. Пикеринг ушел в отставку и поселился в своем родном городе Салеме. Умер Тимоти Пикеринг 29 января в 1829 году.