Рой Александрович Медведев родился в Тифлисе. В 1938 г. его отец - бригадный комиссар Красной Армии, участник гражданской войны - был арестован и в 1941 г. погиб на рудниках Колымы. Реабилитирован посмертно.

Р.А. Медведев в феврале 1943 г. был призван в Красную Армию и до 1945 г. служил в частях Закавказского фронта. В 1946-1951 гг. учился на философском факультете Ленинградского университета. В 1951-1957 гг. он - учитель истории и директор сельской школы. В КПСС вступил в 1956 г. В 1969 г. исключен из партии за книгу о Сталине "К суду истории". Восстановлен в 1989 г.

В 1957-1971 гг. работал в издательстве "Просвещение", затем в Академии педагогических наук. С 1971 г. он - свободный ученый - пишет книги и статьи по истории, педагогике,социологии, литературоведению, философии. Является автором более 35 книг, многие из которых переведены на 14 языков мира и вышли отдельными изданиями в 20 странах.

В 1989-1991 гг. Р.А. Медведев - народный депутат СССР, член ЦК КПСС. С 1991 г. сопредседатель Социалистической партии трудящихся Российской Федерации. В настоящее время он занимается активной общественно-политической, научной и литературной деятельностью.