Давайте рассмотрим поподробнее Atlas, ну а поскольку Tracker очень похож на него, с ним вы без труда разберетесь сами. Поехали…

Перво-наперво для полноты ощущений подключите GPS приемник к Palm-у. Тип приемника поставьте «NMEA». Как правило, все современные GPS-ы общаются через этот тип интерфейса. Если же в заголовке окна надпись «GPS not detected» не пропала, попробуйте остальные типы. В моем случае, кроме «NMEA», приемник откликнулся и на «Companion».

Если у вас GPS-а еще нет, либо по каким-то причинам вам не хочется его подключать, зайдите в «Menu»-«GPS», и в поле «Input» выставьте «NoGPS». Тогда Atlas будет молчать. Либо поставьте режим «Simulation». В этом режиме сам Atlas будет симулировать наличие GPS приемника, даже если его у вас отродясь не было, и задумчиво бродить по карте во всех направлениях. В этом режиме я не рекомендую идти по местности, руководствуясь его указаниями. Иван Сусанин просто нервно курит в стороне…

Сейчас неплохо бы настроить все опции, чем мы и займемся. Заходим в «Menu»-«Option»-«Preferences».

По умолчанию все единицы измерения установлены в американском стандарте — мили, футы, галлоны. Поправляем все это хозяйство. Четыре чек-бокса справа показывают, будут ли на карте отображаться иконки путевых точек, городов, аэропортов, навигационных маяков (последнее будет полезно только пилотам). К сожалению, свои пиктограммы добавить нельзя.

Обязательно поставьте галочку «Stay on», иначе через какое-то время Палм просто выключится.

С установками разобрались. Пришло время карт. Кто сказал «игральных»?! Tracker умеет работать с послойными картами. То есть: если одну и ту же карту сохранить с разными размерами, и привязать все экземпляры к одинаковым координатам, то при изменении масштаба карты «железными» кнопками «вверх-вниз», будет показываться свой экземпляр карты. Вот как это выглядит:

Подошло время присмотреться к процессу создания и конвертации карт. На сайте www.gpspilot.com берем бесплатную утилиту GPS Pilot Cartographer, распаковываем в любую папку на компьютере. Запускать пока не будем. Не время еще. Теперь любым доступным методом получаем (сканируем, фотографируем электронным фотоаппаратом, рисуем от руки) электронную версию топокарты. Разрешение — 300 DPI. Дальше я делал так: загонял ее в ACDSee, и ее средствами менял размеры. Оригинальный размер — 1000х892 pix, затем уменьшил до 500х446, третий вариант — 200х178. Все варианты были сохранены как 1000.BMP, 500.BMP, 200.BMP с количеством цветов — 256. А вот теперь запускаем Cartographer…

Жмем кнопку «Add» и скармливаем ему наш 1000.BMP. В ответ Cartographer начинает любопытствовать на предмет сколько градаций серого нужно получить на выходе, сжимать базы или нет, а может устройство цветное? Поскольку у меня Palm IIIx с PalmOS 4.1, я указал так:

Что удобно, Картограф сразу показывает предполагаемый размер базы. Жмем «ОК». Наступила очередь привязки карты к местности. Если у вас точные карты с координатной сеткой, то можете сразу указать координаты. Я предпочитаю привязывать карту прямо в Atlas-е.

Вводим (или не вводим) координаты, жмем «ОК». В окошке над кнопкой «Add» появилась наша отконвертированная и аккуратно порубленная на пятаки карта. Сохраняем базу: «File»-«Save As». Обзовем ее 1000.PDB. Проделываем такие же манипуляции с файлами 500.BMP и 200.BMP. В итоге мы получили три PDB файла, которые и нужно загрузить в Palm. Загружаем… Загрузили? Хм. Быстро как. Наверное Palm USB-шный… Чтобы Tracker увидел и показал наши карты, давайте подключим их: «Menu»-«Map»-«List»:

Выберем самый подробный слой — 1000. Самый верхний кусочек — это левый верхний угол карты.

Последняя цифра в обозначении указывает на горизонталь, на которой эта часть карты расположена: 0 — верхний ряд, 1 — второй ряд сверху и т.д.

Предпоследняя цифра — это номер части по горизонтали. Отсчет начинается слева направо, нумерация идет с «0».

Выберем для примера верхний левый угол — cut2560-0 (cut256 — это я так обозвал саму карту, не обращайте внимания).

Ну вот, карта на экране присутствует. Теперь привяжем ее к местности, поскольку по не привязанной карте можно уйти далеко и надолго.

Тут возможны два варианта развития событий: если вы имеете физическую возможность добраться до приметной точки, обозначенной на карте, то это просто замечательно. А вот если нет, то карту привязывать придется либо на этапе конвертирования, либо по приходу, приезду, прилету на место, обозначенное на карте.

Для привязки вам нужны две точки с точными координатами. Причем, чем дальше они отстоят друг от друга, тем точнее будет привязка. Я ставил точки прямо из машины, когда ехал на рыбалку — у одного перекрестка первую, у второго — вторую. Ранее, на всякий пожарный, при выходе из дома определился с координатами и поставил еще одну, запасную точку. Чтобы потом не забыть, я сразу обозвал точки по своему — «dom», «pere1» и «pere2».

Точки готовы. Замечательно. Идем в «Menu» — «Calibrate». Atlas нас попросит указать первую точку для калибровки. Стилусом подтягиваем карту так, чтобы нужное место оказалось прямо под перекрестьем. Для точности можно разок нажать кнопку «Вверх». Карта увеличит масштаб, правда, при этом расплывется из-за интерполяции. Не смертельно. Точку привязки будет видно. Поставили место засечки под перекрестье? Жмем на него. Выбирайте нужную точку («pere1»). Таким же путем указываем вторую точку. Если точки находятся на разных экранах, уменьшите масштаб, иначе вас будет караулить баг — тот кусок карты, что был за экраном, не отрисуется. Иногда может быть, что карты на экране не видно. Что ж… Люди мы не гордые, поставим ее принудительно. Заходим в «Menu» — «Map» — «List», и, прикинув по расположению квадратов карты, выбираем нужный кусок. Дальше осуществляем привязку, как написано выше.

Основы работы теперь вы знаете. Давайте пройдемся по тем пунктам меню, которые я выше не затронул.

«Menu» — «GPS» — «Details». Частично я уже рассказывал об этом меню, расскажу поподробнее.

Маленькое отступление. Как я уже писал в начале, у фирмы GPSPilot есть программа Compass. Этот экран — она и есть. Больше в Compass-е ничего нету.

Пробежимся теперь по «Menu»-«Options»-«Database».

Как видите, почти ничего хитрого… В верхней части указано сколько точек отмечено, в нижней — подгруженные карты. Есть правда один маленький нюансик — если выделить базу точек, а потом нажать «New», то создастся новая база точек другого типа. Вас попросят указать имя, и какого типа будут точки в этой базе — путевые, аэропорты, города, приводные маяки. Теперь, при маркировке новой точки у вас будет выбор — какого типа поставить иконку.

Вот и дошли мы до маркировки и редактирования путевых точек. Есть два способа отметить новую точку. Щелкнуть по перекрестию на экране. Появится надпись «Center». Нажав на надпись, вы сможете создать новую точку, либо переместить в центр экрана карту с существующей точкой. При выборе уже существующей точки, она переместится в центр экрана, а если вы создаете новую, вам потребуется ввести название точки, и нажать «New». В следующем диалоговом окне вам предложат ввести более подробные сведения. И правильно. Со временем человек имеет свойство забывать. Лучше сразу написать — «Привал», чем через полгода вспоминать — «…здесь я то ли наступил в медвежьи отходы, то ли потерял рюкзак с продуктами».

• 1 — Название точки. По умолчанию ставится время и дата отметки.

• 2 — Краткое название точки. Не более восьми символов.

• 3 — Подробное описание точки.

• 4 — Если вы заранее вызвали диалог отметки точки, то, в нужный момент нажав на этот значок, вы обновите координаты до текущих.

• 5 — Выбор базы данных для хранения точки, и соответственно, для отображения нужной иконки на карте. Сейчас это точки аэропортов.

Второй способ выбора точки: нажатие на «железную» кнопку «Блокнот» вызывает этот же диалог.

Если вам понадобилось отредактировать существующую точку, нужно проделать следующие телодвижения: щелкнуть на маркере, нажать «Center», выбрать точку, которую необходимо поправить, карта с этой точкой переместится в центр, еще раз нажать на маркер, только в этот раз нужно выбирать не «Center», а имя точки. В открывшемся окошке с данными активной точки нажать «Menu»-«Edit». Вуаля! Редактируем… Неудобно? А кому сейчас легко?!

Работа с программой с помощью кнопок Palm-а:

• 1 — Не задействована. По крайней мере, никакой реакции при нажатии на нее нет. В оригинальной документации — тоже ни слова.

• 2 — Показать/спрятать экран свойств GPS.

• 3 — Увеличить/уменьшить масштаб.

• 4 — Изменение масштаба. Программа позволяет запомнить два масштаба пользователя (на экране справа внизу цифры 1 или 2) и режим панорамы (на экране — символ лупы). В данный момент карта показывается во втором пользовательском масштабе. Если карта многослойная, рядом со значком масштаба появляется значок «стрелки вверх-вниз». Если выбрать режим «пользовательский масштаб» и с помощью этих стрелок установить нужный, то Atlas его запомнит. Таким же образом выбирается и второй пользовательский масштаб. Данная кнопка по кольцу переключает «Пользовательский 1»-«Пользовательский — 2»-«Панорама».

• 5 — Маркировка новой точки. Первое нажатие вызывает диалог маркировки, второе — собственно маркирует точку. Достаточно актуально в движении — настрелял точек, а потом, в спокойной обстановке разобрался с ними как следует.

Ну что ж… Похоже с Atlas-ом мы разобрались. Возьмемся за Tracker…

Поскольку подавляющее большинство функций у программ одинаково, разборки с Tracker-ом будут гораздо короче.

Относительно Atlas-а в данной программе появился еще один пункт меню — «Track».

Пробежим по пунктам сверху вниз наискосок.

• List — список маршрутов. Здесь же создается новый маршрут. Не знаю, чем руководствовались разработчики, но в меню можно либо выбрать существующий путь, либо создать новый, выбрав нужную категорию или создав свою. По умолчанию маршрут называется «Newtrack», и переименовать его невозможно. Вернее, возможно, но «через назад» — надо создать новый маршрут, нажав на кнопку «New», причем из меню вас автоматом выкинет. Затем нужно опять вернуться в менюшку, выбрать «Details», и вот там уже присвоить нужное имя. Зачем так сложно?

• Record/Stop — можно я не буду комментировать?

• Pause/Resume — Поставить на паузу/продолжить запись.

• Details — А вот и инструмент для смены названия маршрута. Здесь же отображается пройденный километраж с начала записи пути.

• Delete — Удалить маршрут.

Что-то мне подсказывает, что пункты «List», «Details» и «Delete» можно было сгрести в одну кучу без особого ущерба для окружающих…

Немного различается с Atlas-ом и меню «Map» — появилась опция «Best fit» («Наилучший вид»). Пытается уместить на экране весь пройденный маршрут. Остальные пункты изменений не претерпели. Немного переработан экранный интерфейс: в меню маркера добавился еще один пункт — «Set 'to'» — установить точку назначения.

В левом верхнем углу появилась дополнительная информация — курс на точку назначения, удаление от нее, примерное время прибытия на точку при данной моментальной скорости. Кликнув по стрелке, указывающей направление на точку назначения, мы увидим очередное меню:

• Details — информация о точке назначения.

• Replace — Поменять точку назначения.

• Show/Hide — Спрятать/показать указатель направления и остальную информацию. Спрятанный указатель легко извлечь на свет божий, щелкнув стилусом в том месте, где он должен быть — в левом верхнем углу.

Вот, пожалуй, и все отличия от Atlas-а. А вот результат моей поездки в лес со включенной записью маршрута.

Нда-с… Видно не очень хорошо. Если присмотреться, выше красной линии прочерчен мой путь. Видите, где путь обведен красным кружком, он пересекает озеро. Я озеро не переплывал. Это результат небрежной привязки карты. Для информации: карта — «километровка», каждый квадрат — 2 км. Позже я перекалибровал карту по той самой третей точке, которую ставил про запас на выходе из дома — я заменил ей точку «pere1».

И Tracker и Atlas — детища одной фирмы, поэтому не удивительно, что они пользуются одной базой данных. Это я клоню к тому, что карту привязывать лучше в Atlas-е. Процесс не в пример удобнее и быстрей. В Tracker-е привязка появится автоматически. Кроме того, у обеих программ общая база путевых точек, что представляет определенные удобства в работе.

Кроме программ от GPS Pilot существуют программы для работы с навигаторами и от других фирм. Их коренное отличие — не умеют работать с картами. Это конечно минус. Зато и памяти у Palm-а отъедают на порядок меньше. Из программ этого класса я могу выделить Cetus GPS и NavCompanion от Magellan.

• Показывает текущие координаты

• Направление движения

• Высоту над уровнем моря

• Расстояние до точки назначения

• Расположение и уровень сигнала спутников

• Напряжение питания батарей Palm-а

• Пройденный путь

• Время в пути

• Время и дату (я бы удивился, если бы не показывал)

• Минимальную и максимальную зафиксированные высоты над уровнем моря

• Среднюю и максимальную скорость движения

• Отмечает контрольные точки и сохраняет их в приложение Memo

• Ведет лог пройденного пути, и через заданные промежутки времени сохраняет его в приложение MemoPad. Архивирует и переносит записанные логи на большой компьютер

• Умеет отмечать ключевые точки. Правда, не очень удобно — координаты нужно вводить циферками. Однако есть кнопка «Here», которая позволяет подставить текущие координаты в качестве точки назначения. Если вы грибник, рыбак, охотник — это самое оно. За каким [censored] заводить программу с отображением карты, если задача-максимум — вернуться туда, откуда пришел? А здесь все просто — при входе в лес ставим точку («Menu» — «Navi» — «Set destination» — «Here»), и идем куда ноги несут… Нагулялись, идем обратно по стрелке. Удобно? Конечно!

Хитрого в программе нет ничего, но все равно мы ее разберем «по костям». Для начала подготовим Cetus к работе — настроим его, а заодно и разберемся что для чего. Заходим в установки программы: «Menu» — «Options» — «Preferences».

• GPS serial port — с каким портом будем работать. Поддерживаются стандартный порт, и GPS-ы, которые ставятся в отсеки внешней памяти.

• Baudrate — скорость общения с навигатором.

• GPS init — инициализировать ли приемник.

• Satellite fix — опрашивать ли спутники.

• Local time — установка часового пояса относительно времени по Гринвичу.

• Sync time — синхронизировать ли внутренние часы Palm-а по времени, переданному со спутника.

• Stay on — заставить Palm не выключаться при бездействии.

• Show sat — показать спутники.

• Show HDOP — показать поправку точности (для России это не актуально. Насколько я знаю, на территории страны таких станций нет. Их и «за бугром» не очень много. Жаль. Штука хорошая — при включенном режиме точность определения координат возрастает до 2-3 метров).

• Alarm sound — Предупреждать ли звуковым сигналом.

• Fix sound — Звуковой сигнал при определении координат.

Теперь надо выставить единицы измерения… Идем: «Menu»-«Options»-«Units» и выставляем метрическую систему. Настроили. Теперь возьмемся за саму программу.

Рабочие экраны Cetus GPS циклически переключаются «железной» кнопкой «DateBook»: «Navigate»-«Position»-«Track»-«GPS».

Кроме собственно направления и текущих координат выводятся следующие сведения: скорость, направление, высота над уровнем моря, поправка DGPS, последнее местоположение. Кнопками Palm-а «Вверх-вниз» можно менять выводимые данные в двух нижних полях: поправка DGPS, последнее местоположение; длина пройденного пути, время в пути; направление на последнюю точку, расстояние до нее; максимальная скорость, средняя скорость; минимальная высота над уровнем моря, максимальная высота; время, дата.

Различные опции для этого режима можно настроить здесь: «Menu»-«Navi»-«Preferences».

Опции режима «Navigation»:

• Fix loss delay — задержка потери определения спутников. Время после пропадания сигнала, которое программа будет считать, что спутники еще определяются.

• High precision — высокая точность определения.

• Speed stats — статистика скорости.

• Altitude stats — Статистика высоты.

Здесь все знакомо по предыдущим программам, разве что кроме кнопки «Average». Дословно переводится как «Среднее значение». Служит она для усреднения определения координат за определенное количество замеров. Количество будет показываться на экране после нажатия на «Average». Как только вы нажмете «Save», программа просуммирует координаты, и разделит сумму на количество замеров. Проще говоря — вычислит среднее арифметическое, и запишет как координаты точки. Очень актуальная вещь для получения своих координат в движении, поскольку мгновенное определение в движении может быть неточным.

Настройки режима «Position» можно (и нужно) «покрутить» так: переходим либо кнопкой «DateBook», либо выбором на экране в режим «Position» и по пути «menu»-«Pos»-«Preferences» добираемся до настроек. Что там интересного?

• «Save to» — Куда сохранять точки — либо в приложение «Memo», либо в буфер обмена.

• Format as — Формат лог-файла: GPX (на этот счет ничего сказать не могу — формат не знаю), Linefeed (перевод строки), Comma (запятая), Tab (символ табуляции), Semicolon (точка с запятой). Соответственно, ваши данные без проблем прочитаются тем же OziExplorer на большой машине, да и Excel файлы с различными разделителями понимает без проблем.

• Data — в каком виде представлять данные — в виде текста, либо в числовом формате.

• Include — какие данные включать в лог-файл: название точки (Name), описание точки (Text), высоту (Altitude), дату и время (Date&time), данные о спутниках (Satellites), поправку точности определения (HDOP), и статистику.

Здесь совсем все просто. Нажимаем «Start», пишем название файла, его краткое описание, выбираем периодичность записи: пишем все подряд (All positions), только в движении (Movements), с определенной частотой (Every…).

Если запись маршрута выключена, то в верхней строчке будет написано «idle» — отдыхаем, не пишем. Остальные строчки — пустые. Если же лог включен, то там будет указано количество записей (Tracking), время, прошедшее с начала записи (Time), в каком режиме пишем — непрерывно, только в движении, каждые…секунд (Save), в какой файл пишем (File), размер этого файла (Size), сколько памяти нам доступно для файла (Memory).

Отображение спутников и информация о них. Работая в этом режиме, Cetus расскажет и покажет вам количество пойманных спутников, силу сигнала от каждого из них, расположение спутников, их номера, тип навигатора, подключенного к Palm-у, и напряжение питания Пал-мовских батарей.

Вот пожалуй и все, что касается программы Cetus GPS. Как видите, программа не сложная и удобная в работе. На своем Палме я прошил ее во Flash. Так, на всякий случай…

…Вторая, и последняя программа из этой группы.

В отличие от предыдущей, Companion умеет чертить пройденный путь. Но, как и Cetus, не умеет работать с картой. Вывод различных данных на экран организован удобнее, чем у предыдущей программы. А интерфейс чем-то напоминает Garmin GPS12. Вот, посмотрите:

Давайте посмотрим, что умеет эта программа. Запускаем… На время инициализации нам показывается заставочка.

После инициализации вам будет предложено указать свое местоположение. Можно указывать, можно нет. Дату и часовой пояс не возбраняется указать и в опциях.

Традиционно, в первую очередь, идем в настройки: «Menu»-«Options»-«Preferences». Н-да… Бедноватые настройки, прямо скажем…

Мы готовы к работе, вернее — к более плотному изучению. Программа имеет семь режимов работы. Выбрать режим можно либо Палмо-выми кнопками «Вверх — вниз», либо выбрать из выпадающего меню, которое находится в правом верхнем углу экрана. Давайте выберем режим «Status». Заодно и посмотрим сколько спутников обнаружил GPS, и какие из них выбрал для определения координат.

Поскольку снимок экрана сделан с эмулятора, то расположение спутников и силу сигнала каждого из них мы не увидим. Ладно, попробую рассказать на словах. В двух нижних рядах (там, где прочерки) будут показываться номера спутников, а над ними — сила сигнала. Чем выше поднялась полоска, тем сильнее сигнал. После опроса всех спутников надпись «Nofix» в верхней части экрана сменится на «2D» или «3D», и номера трех, или соответственно, четырех спутников будут выделены — на черном фоне белые цифры. Правильно вы догадались! Именно по этим трем/четырем и будут определяться координаты. В штатном режиме определение местоположения происходит по сигналам с четырех спутников, один из которых помогает определиться с высотой над уровнем моря («3D»). Но бывает и такое, что приемлемый сигнал могут дать только три спутника (в городе, часть горизонта закрыта каким либо предметом, в густом лесу, при сильной облачности). Тогда GPS переходит в режим работы от трех спутников («2D»), правда с потерей в точности определения координат.

Будем считать, что с координатами мы разобрались, сила сигнала в норме, прием идет в «3D». По большому счету мы уже можем начать движение, но чтобы знать, куда вернуться, надо поставить контрольную точку. Переключаемся в режим «Waypoints»:

Две точки уже поставлены (не воспринимайте их серьезно. Я не настолько плох, чтобы за водкой ходить с GPS'ом). Давим «New», в появившемся окошке даем название точке, пишем ее описание, ставим галку в чек-боксе (что означает — точка видима на экране). Все, «Done»…

Теперь самое время переключиться в режим «Plot» и начать движение:

Пока мы идем, куда глаза глядят, давайте посмотрим, какую пользу можно извлечь из данных на экране. Сверху (картинка вверху) находятся три выпадающих списка, с помощью которых можно настроить отображение нужной информации, коей очень много.

И так во всех трех списках. Другими словами — этот экран можно настроить, как душеньке угодно. Можно, я просто дам перевод пунктов меню? Ничего непонятного там нет. Кроме разве что аббревиатуры TTG. Тут уж я — пас. Документации к программе нет как класса, в хелпе тоже ничего не написано.

• Latitude — Широта

• Longitude — Долгота

• Elevation — Высота над уровнем моря

• Heading — Направление движения (в градусах)

• Bearing — Направление на текущую точку (в градусах)

• Turn — расхождение с текущим курсом (в градусах)

• Speed — Скорость

• Avg speed — Средняя скорость

• Max speed — Максимальная скорость

• ETA — Расчетное время прибытия

• Distance — Расстояние до отметки

• Odo — Общее расстояние

• Trip odo — Пройденное расстояние

• Trip time — Пройденное время

• Last fix — Время последнего определения координат

• Batl evel — На сколько часов и минут осталось батарей (актуально только для Магеллановских приемников)

• Bat max — Не обращайте внимания — Magellan GPS only

• Date — Как ни странно — текущая дата

• Time — Текущее время

• UTC — Всемирное время (по Гринвичу)

• Blank — Ничего не выводить

В нижней части экрана: слева находится шкала масштабирования отрисованного пути, справа — режим отображения трека. «Northup» — север вверху; «Trackup» — путь вверху; «Course up» — направление движения наверху. Не лишним будет и упомянуть и «Menu»-«Plot»-«Recentermap». После этой команды активная точка переместится в центр карты. И еще один очень удобный режим — «Menu»-«Plot»-«Enable/ Disable panning». Включение и отключение панорамирования пройденного пути. В выключенном режиме («Disable») место, в котором вы находитесь, всегда будет в центре карты. А во включенном режиме («Enable») вы можете стилом перемещать карту по экрану.

Переходим к экрану «Speed»:

После вышесказанного, ничего нового здесь нет. Все знакомо. Как, забыл?! Бегом назад на предыдущую страницу! Те же настраиваемые показатели, счетчики пути и пройденного пути… Разве что — непонятная точка над шкалой. Не ломайте голову — точка отмечает максимально достигнутую скорость движения. Немного врет. Правда, не знаю кто. Либо GPS, либо спидометр на Mercedes 290. Разница в 4 км/ч. С победой GPS-а…

Экран «Nav2». Здесь вы можете выставить те параметры, которые вроде и нужны, но на основном экране — не особо.

Из точек, когда-либо помеченных вами, может получиться неплохой маршрут для путешествия. Соберем разрозненные точки в один стройный маршрут: переходим в режим «Routes», нажимаем «New». К нашим услугам все занесенные в память точки. Выбираем их в нужной последовательности сверху вниз. Вдобавок можно еще точек добавить нажав «New». Все точки собрали? Жмем «Done». Маршрут готов. Теперь, в режиме «Plot» мы можем указать «Activateroute», выбрать в новом меню нужный маршрут, и руководствуясь указаниями умного компьютера идти по указанному пути…